Jak wspomnieliśmy, jego zadaniem jest stabilizacja toru jazdy wówczas, gdy dojdzie do awaryjnej sytuacji, co ma zastosowanie przede wszystkim w razie poślizgu na zakręcie. Układ ESP składa się z wielu czujników, m.in. prędkości samochodu, przyspieszenia bocznego, skrętu kierownicy, ciśnienia hamulców czy prędkości obrotowej koła. EDL = Electronic Differential Lock. This requires the car to have ABS to operate. This will use the ABS sensors on the main drive axle (front) to sense if one of the drive wheels is rotating faster than the other. It will then brake that drive wheel until both the drive wheels are at the same speed. This works then the accelerator is being used abs, asr, esp. 26.05.2022 / Опитен човек, който обяснява стъпките esp изпълнява и функциите на abs, ref, asr to the ESP/ASR/BAS module and is communi-cated to other control units through the CAN. The Essence of ABS, ASR, and ESP Some of the most critical components in any of these systems are the wheel speed sensors. They often double as the vehicle speed sensor input and their signals are transferred to the other control units through the CAN. Wheel Fórum. Peugeot obecně. Modely. Peugeot 307. Chyba ABS/ESP/ASR. Mám takový problém, rozsvící se mi tyto chyby a poté přestane fungovat abs, esp a asr. Dle diagnostiky je to čidlo zadního kola, které ani v dia neměří rychlost. Dnes se čidlo vyměnilo, ale chyba furt přetrvává. Note #2: After successful coding the steering angle sensor basic setting needs to be carried out. Do NOT exit the Control Module in between the individual steps. Note #3: For Audi A8 (4D) always use 3 as Selection for Brakes. Note #4: The Production Codes (PR-Code) such as 1LX can be found on a Sticker near the Spare Tire Well and/or the 1st q9UUDni. Data utworzenia: 9 grudnia 2010, 16:24. Często słyszymy te nazwy przy opisach samochodów. Ale nie wszyscy kierowcy wiedzą, co to jest i do czego służą te systemy. Oto wyjaśnienie: ABS, ESP, ASR - co to znaczy? Foto: Fakt_redakcja_zrodlo ABS - (ang. Anti-Lock Braking System) to układ stosowany w naszych autach w celu zapobiegania blokowaniu się kół podczas hamowania. Jak to działa? Otóż układ regulacje siłą nacisku na szczękach hamulcowych, oddzielnie w każdym - to system, którego głównym zadaniem jest niedopuszczenie do nadmiernego poślizgu kół pojazdu podczas przyspieszania (objawiającego się ich buksowaniem). W fazie przyspieszenia pojazdu jeśli jakieś koło (lub kilka kół) ma tendencje do poślizgu, układ za pośrednictwem swojego kalkulatora optymalizuje poślizg - (ang. Electronic Stability Program, elektroniczny program stabilizacji) to układ elektroniczny stabilizujący tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrętu przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR. System ten uaktywnia się samoczynnie, przyhamowując jedno lub kilka kół, z chwilą, gdy odpowiedni czujnik wykryje tendencję do wyślizgnięcia się samochodu z zakrętu.>>>> Toyota wzywa do serwisów. Zobacz czemu? /1 ABS, ESP, ASR - co to znaczy? Fakt_redakcja_zrodlo Masz ciekawy temat? Napisz do nas list! Chcesz, żebyśmy opisali Twoją historię albo zajęli się jakimś problemem? Masz ciekawy temat? Napisz do nas! Listy od czytelników już wielokrotnie nas zainspirowały, a na ich podstawie powstały liczne teksty. Wiele listów publikujemy w całości. Wszystkie historie znajdziecie tutaj. Napisz list do redakcji: List do redakcji Podziel się tym artykułem: Układ ESP to nie jest wcale najnowszy wynalazek. Do produkcji wprowadzono go w 1995 roku, a jego wynalazcą była firma Bosch. System ESP powstał na podstawie opracowanego wcześniej systemu ABS. Skrót ESP pochodzi od angielskiej nazwy Electronic Stability Program – systemu stabilizacji toru jazdy. System na samym początku był bardzo drogi, przez co montowano go tylko na pokładach aut luksusowych. Pierwszym seryjnie produkowanym autem, które miało na wyposażeniu ESP, był Mercedes S. W miarę rozwoju produkcji ceny ESP spadały, co sprawiło, że zaczęto w niego wyposażać także pojazdy niższych klas. Różne nazwy systemu ESPZ czasem swoje własne systemy stabilizacji toru jazdy zaczęły produkować inne firmy. Ponieważ nazwa ESP została zastrzeżona przez firmę Bosch, stosowane są inne nazwy. System stabilizacji toru jazdy pod nazwą ESP montowany jest w autach Audi, Bentley, Citroen, Chrysler, Dodge, Jeep, Mercedes, Peugeot, Renault, Saab, Suzuki i Volkswagen. Odpowiednikiem ESP w Acurach i Hondach jest VSA, w BMW i Mazdach – DSC, w Ferrari – CST, w GM – StabillTrak, w Lincolnach i Mercurych – Advance Trac, w Subaru – VDC, w Toyotach – VCS, w Lexusach – VSC i VDIM. Działanie systemu jest w każdym przypadku takie samo. Oryginalny ESP jest do dzisiaj produkowany przez firmę Bosch. Jego odpowiedniki produkują między innymi firmy Bendix, Aisisn, Hitachi, Continental Automotive Systems, NSK, Johnson Electric, Nissin Kogyo, WABCO i TRW. Podstawowe działanie ESP zapobiega wpadnięciu w poślizg nadsterowny lub podsterowny. Po wykryciu niebezpieczeństwa system powoduje przyhamowanie odpowiedniego koła, co pozwala na zachowanie stabilności. Tak jak ABS umożliwił powstanie systemu ESP, tak sam ESP stał się bazą do stworzenia szeregu nowych systemów bezpieczeństwa, które są stosowane we współczesnych samochodach. Bez ESP nie powstałyby takie rozwiązania jak aktywny tempomat ACC, systemy awaryjnego hamowania i wiele innych. Budowa systemu ESP i jego odpowiedników VSC, VSA, VCD komponenty, wchodzące w skład pierwszych wersji systemu ESP, ważyły łącznie niecałe 5 kg. Obecnie, na skutek zastosowania mniejszych urządzeń elektronicznych, jest to już mniej niż 2 kg. Sercem systemu stabilizacji toru jazdy jest komputer sterujący, składający się z dwóch mikrokomputerów, które kontrolują się nawzajem. Komputer sterujący dokonuje szeregu obliczeń na podstawie danych zbieranych z czujników. ESP korzysta z czujników własnych, jak i z tych, które są wykorzystywane przez inne układy. Przykładem mogą być czujniki prędkości obrotowej koła układu ABS, których używa także układ ESP. System stabilizacji toru jazdy wykorzystuje też informacje o ciśnieniu powietrza w kołach, które – w zależności od zastosowanego rozwiązania – mogą pochodzić z czujników TMPS albo z systemu ABS. Poza nimi system stabilizacji toru jazdy zbiera dane z czujników: skrętu koła kierownicy, przyspieszenia poprzecznego samochodu, czujnika żyroskopowego, czujnika prędkości, zamontowanego w układzie hamulcowym czujnika ciśnienia płynu hamulcowego, czujnika przełożenia skrzyni biegów; korzysta także z danych dotyczących momentu obrotowego, pochodzących z komputera sterującego pracą silnika. W najnowszych układach komputer sterujący komunikuje się z czujnikami za pomocą magistrali CAN. Typowe awarie systemu stabilizacji toru jazdyAwaria układu ESP w żaden sposób nie zmienia trybu pracy silnika czy skrzyni biegów, nie wpływa też na prowadzenie auta. Dlatego też są kierowcy, którzy ją ignorują. Skoro samochód jeździ, to znaczy, że nic się nie stało. Niestety, w razie wpadnięcia w poślizg może okazać się, że bez pomocy ESP auto wyląduje w rowie, na drzewie, albo zderzy się z pojazdem jadącym z naprzeciwka. Układ ESP (VSC, VSA i wszystkie inne) musi na bieżąco dokonywać szeregu obliczeń na podstawie danych zbieranych z licznych czujników. Awaria jednego z nich powoduje zakłócenie pracy całego układu. Na desce rozdzielczej samochodu jest wówczas wyświetlana kontrolka awarii układu ESP (w autach klasy wyższej może to być napis ESP off itd.). Do dokładnego rozpoznania problemu niezbędna jest diagnostyka komputerowa. W prostszych konstrukcyjnie autach pomóc może zastosowanie niedrogiego urządzenia do diagnostyki samochodowej, które podłącza się pod komputer albo smartfon z systemem Android. Systemy ASR – to istotny system kontroli trakcji stosowany dziś w niemal wszystkich autach. Poznajcie budowę i działanie tego systemu. Nadmierny poślizg nie jest wskazany nie tylko przy hamowaniu , ale również w przypadku przyspieszania. Układ śledzi na bieżąco prędkości obrotowe kół. Jeżeli różnica prędkości kół napędzanych oraz nienapędzanych przekroczy dopuszczalną wartość, następuje zmniejszenie momentu napędowego dostarczanego do kół napędzanych. Główne funkcje ASR to zabezpieczanie przed poślizgiem kół napędzanych: przy ruszaniu, przy pokonywaniu wzniesienia, przy przyspieszaniu na zakręcie. Dodatkowo dla poprawy działania układu nowoczesne systemy ASR wykorzystują układ hamulcowy. Potrzeba zastosowania hamulców wynika z dużej bezwładności sterowania pracą silnika. Wykorzystanie przez ASR hamulców umożliwia regulację momentu napędowego dla każdego z napędzanych kół oraz zwiększa efektywność działania systemu. Układ hamulcowy nie zawsze jest uzupełnieniem. Uproszczone wersje ASR działają tylko przy wykorzystaniu samego układu hamulcowego, bez ingerencji w pracę silnika. Układ ASR musi mieć możliwość sterowania pracą silnika niezależnie od poleceń kierowcy. Dlatego sterowanie pracą silnika nie może odbywać się przez ich mechaniczne połączenie z pedałem przyspieszania. Systemy ESP –układ stabilizujący tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrętu, przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR. System ten uaktywnia się samoczynnie, przyhamowując jedno lub kilka kół, z chwilą, gdy odpowiedni czujnik wykryje tendencję do wyślizgnięcia się samochodu z zakrętu ESP nie jest stosowany w sporcie z uwagi na znaczne ograniczenie prędkości wyjścia z zakrętu, oraz uniemożliwienie wykonywania takich manewrów jak np. jazda w nadsterownym poślizgu kontrolowanym, hamowanie poprzez poślizg boczny czy obrót wokół własnej osi. System ESP to rozbudowany elektroniczny system, w którego skład wchodzą systemy takie jak kontrola trakcji, kontrola poślizgu itp. System ten działa na bardzo prostej zasadzie – zablokowane koło można poruszyć w każdą stronę (czyli także na boki) używając podobnej siły. W efekcie, na zakręcie koło jest wynoszone tam, gdzie działa siła odśrodkowa, czyli na zewnątrz zakrętu. Wykorzystując tę zasadę, gdy przód pojazdu traci przyczepność (zachodzi podsterowność), to blokowane są koła tylne, by te pozwoliły na obrót pojazdu wokół własnej osi celem skierowania przodu we właściwą stronę. Analogicznie, gdy mamy do czynienia z nadsterownością, kiedy to pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi (szybciej, niż pokonuje zakręt) blokowane są koła przednie, by spowolnić ten ruch poprzez wytworzenie niwelującej go podsterowności. Wszystkie te korekty zachodzą wielokrotnie w ciągu sekundy i tworzą w rzeczywistości kontrolowany uślizg wszystkich czterech kół. Poślizg kół jest obliczany na podstawie prędkości obrotowych kół, czujnika przyspieszenia poprzecznego, czujnika przyspieszenia kątowego, czujnika skrętu kierownicy oraz ciśnienia w układzie hamulcowym. Na podstawie analizy danych z tych czujników system określa czy wystąpiła nadsterowność czy podsterowność i reaguje wyhamowaniem odpowiednich kół. Stabilizacja toru jazdy w pewnym stopniu zwiększa dopuszczalną prędkość początkową podczas wejścia w zakręt, dzięki optymalnemu wykorzystaniu przyczepności wszystkich kół. Dodatkowo do korygowania toru jazdy używane są hamulce, spowalniające pojazd w trakcie pokonywania zakrętu. Zmniejsza to prawdopodobieństwo wypadnięcia z zakrętu. Stabilizacja toru jazdy okazuje się być bardzo pomocna w tzw. teście łosia polegającym na ominięciu nagle pojawiającej się przeszkody i błyskawicznym powrocie na własny pas. W samochodach pozbawionych kontroli trakcji slalom składający się z 3 nagłych skrętów zazwyczaj powoduje nagłą nadsterowność, która to może spowodować ponowne wyrzucenie pojazdu na przeciwny pas. Rzadziej zdarza się tutaj zaobserwować podsterowność, która jest mniej groźna i powoduje tylko wydłużenie promieni skrętów. ESP umożliwia wykonanie trzech w miarę ciasnych skrętów i szybką stabilizację pojazdu po powrocie na własny pas. Systemem wspomagającym ESP jest system DSR (dynamic steering response). System ten wykorzystuje informacje z systemu ESP i w razie potrzeby potrafi wykonać lekki manewr kierownicą (za pomocą silnika wspomagania kierownicy) kontrujący moment obrotowy samochodu. W sytuacji hamowania na nawierzchni o różnej przyczepności (np. prawe koła na lodzie a lewe na śniegu) wystąpi tendencja do obrócenia pojazdu. ESP w takiej sytuacji odpowiednio skoryguje siły hamowania kół co może wydłużyć drogę hamowania. W takiej sytuacji dzięki skontrowaniu toru jazdy kierownicą można uzyskać krótszą drogę hamowania niż przy użyciu samego systemu ESP. Systemy ABS to układ stosowany w pojazdach mechanicznych w celu zapobiegania blokowaniu kół podczas hamowania. Jego rozbudowa pozwoliła na stworzenie układu zabezpieczającego przed poślizgiem kół napędzanych. ABS zapobiega zjawiskom występującym po zablokowaniu kół, takim jak ściąganie samochodu w bok, wirowanie samochodu, utrata kontroli nad kierowaniem samochodem. Długość drogi hamowania pojazdu wyposażonego w system ABS w porównaniu do identycznego pojazdu bez tego systemu uzależniona jest od kilku czynników, takich jak: warunki zewnętrzne oraz umiejętności kierowcy. Porównanie technik hamowania W samochodach bez systemu ABS kierowca musi starać się hamować tak, by utrzymać kontrolę nad samochodem. Zbyt słabe hamowanie wydłuża drogę hamowania, a zbyt mocne prowadzi do utraty sterowności. Zaleca się, by przy konieczności silnego hamowania stosować hamowanie pulsacyjne. Hamowanie to polega na intensywnym wciśnięciu hamulca, a w momencie, gdy koła przestają się obracać, odpuszczeniu hamulca, by natychmiast znów silnie nacisnąć hamulec. W momentach silnego naciśnięcia hamulca uzyskuje się dużą siłę hamowania, a w momentach puszczenia asymetria oporów toczenia hamuje ruch poprzeczny samochodu, umożliwiając jego sterowanie. W samochodzie wyposażonym w system ABS, najefektywniejszym sposobem hamowania jest jak najszybsze i jak najmocniejsze wciśnięcie pedału hamulca. Następnie należy wcisnąć pedał sprzęgła (jeśli jest) – istotne jest to, że pedału sprzęgła nie należy naciskać przed pedałem hamulca (bo opóźnia to wciśnięcie pedału hamulca), ani nie próbować tego robić jednocześnie (bo ruch dwiema nogami jednocześnie zmniejsza siłę nacisku na pedał hamulca w pierwszych chwilach hamowania). Wciśnięty pedał sprzęgła zapewnia minimalnie krótszą drogę hamowania, oraz minimalizuje sytuację, że silnik samochodu zgaśnie, co spowodowałoby automatyczne wyłączenie wszystkich systemów wspomagających kierowcę (ABS, wspomaganie siły hamowania, asystent hamowania, kontrola toru jazdy itp.). Poza tym uruchomiony silnik pozwoli w razie potrzeby natychmiast usunąć się z drogi innym pojazdom. Działający ABS powoduje wypychanie pedału hamulca w stronę przeciwną do kierunku w którym wciskany jest nogą kierowcy, jednak pomimo tego nie należy zmniejszać siły nacisku na pedał. Badania kierowców pokazały że 80% kierujących samochodem wyposażonym w ABS, przestraszonych objawami działania systemu ABS (wypychanie i drżenie pedału hamulca), zmniejsza siłę nacisku nogi na pedał hamulca co powoduje znaczne wydłużenie drogi hamowania. Tej podświadomej reakcji ma zapobiegać Brake Assist System. Zasada działania Utrata sterowności samochodu podczas hamowania następuje, gdy koła z co najmniej jednej osi samochodu przestają się obracać. Wówczas różnice sił hamowania na poszczególnych kołach wprawiają samochód w ruch obrotowy wokół osi pionowej. By zapobiec temu zjawisku, wprowadzono system zapobiegający blokowaniu (zatrzymywaniu) kół podczas hamowania. System naśladuje hamowanie impulsowe ale robi to znacznie dokładniej niż kierowca, gdyż pozwala na utrzymanie współczynnika poślizgu koła na poziomie 10-30%. W tych warunkach sterowność pojazdu zachowana jest na satysfakcjonującym poziomie (koła wciąż mogą przenosić stosunkowo wysokie siły poprzeczne odpowiedzialne za sterowność), a jednocześnie współczynnik przyczepności jest zbliżony do wartości współczynnika przyczepności przylgowej (najwyższej osiągalnej dla danej nawierzchni), co pozwala na skrócenie drogi hamowania. System kontroluje obroty kół podczas hamowania i jeżeli kierowca naciśnie tak silnie na hamulec, że jedno z kół obraca się wolniej niż pozostałe, to system ABS zmniejsza na chwile siłę hamowania obwodu, w którym jest to koło lub tylko tego koła (w nowszych układach); jeżeli koło ponownie zacznie się obracać, siła hamowania jest ponownie zwiększana. Cykle redukcji siły hamowania są bardzo szybkie. Większość samochodów w dzisiejszych czasach wyposażonych jest w elektroniczne systemy wspomagania kierowców. Należy zatem je wymienić : ABS – antyblokada hamulców , ASR – ogranicznik siły napędowej oraz ESP – stabilizator kierunku jazdy. Jeżeli koła straciły przyczepność do jezdni, systemy te usiłują pomóc kierowcy odzyskać panowanie nad pojazdem. Uaktywniają się również kiedy samochód zanadto zbliżył się do przeszkody. ABS ( Anti-Lock Braking System) Pierwszym systemem wspomagania kierowcy był ABS. Działa w oparciu o czujniki przyczepności kół do jezdni. Podczas gdy któreś z kół w trakcie hamowania przestaje się obracać , czujnik zmniejsza jego siłę hamowania i pozwala mu odzyskać przyczepność i znów się kręcić. Zalety ABS dostrzeżemy na mokrej, zabłoconej lub śliskiej jezdni, ponieważ w samochodach bez tego systemu w trakcie hamowania na takiej drodze koła szybko by się zablokowały , wydłużając tym samym drogę hamowania i uniemożliwiając skręcanie. Największą zaletą ABS jest możliwość skręcania w trakcie gwałtownego hamowania np. gdy na naszym torze jazdy dostrzeżemy przeszkodę , którą chcemy ominąć. System ABS może ulec awarii, co zasugeruje nam stale świecąca się kontrolka. Należy udać się z tym do serwisu, gdyż pojazd zachowa zdolność hamowania , jednak przestanie działać korektor hamowania kół tylnych, a to z kolei może przyczynić się do ich zablokowania i poślizgu nadsterownego. ASR ( Anti-Slip Regulation) Jest to system przeciwpoślizgowy, który ogranicza moment obrotowy na kołach napędzanych, które po ostrym dodaniu gazu zaczynają się ślizgać, co ogranicza ich zdolność rozpędzania auta, a także skręcania. Przeciwieństwem ASR jest MSR ( Multi Slip Regulation), który zapobiega blokowaniu się kół w trakcie redukcji biegów oraz podczas gwałtownego puszczenia pedału gazu na śliskiej jezdni. Dzięki temu możemy zapomnieć o technice „ międzygazu” przy redukcji biegów. ESP ( Electronic Stability Program) System ten jest zdolny rozpoznać początek poślizgu kół przednich (podsterowność) lub tylnych(nadsterowność). Doświadczeni kierowcy są w stanie rozpoznać początek poślizgu w pół sekundy, ESP natomiast reaguje w ciągu kilkunastu tysięcznych sekundy. Jak zatem działa ? Potrafi przyhamować jedno koło, czego żaden kierowca nie jest w stanie uczynić i sam odpowiednio skręca koła przednie, aby zachować kierunek jazdy, pod warunkiem, że kierowca nie wykonuje gwałtownych „kontr”. Należy jednak pamiętać, że elektronika, mimo iż bardzo przydatna, nie zakwestionuje praw fizyki i jest ona jednakowa dla pojazdu posiadającego wszelkie wynalazki technologiczne, jak i dla samochodu, który jest ich pozbawiony. Dobry i rozważny kierowca jest w stanie wyręczyć wspomnianą wcześniej elektronikę .

abs asr esp prawo jazdy